出轨与孩子抚养权没有太大关系，是否能得到抚养权主要依据抚养人是否有能力抚养孩子。如果孩子已满八周岁，选择与出轨方共同生活的，且该方有能力抚养孩子的，应当尊重其真实意愿。父母双方可以通过协商确定孩子的抚养权，也可以选择共同抚养孩子。
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您好，孩子抚养权的问题，根据《婚姻法》及其相关司法解释和长期的司法实践，遵循的是“有利于子女健康成长”的基本原则