关于车辆未碰撞后的离开是否算作逃逸，需结合具体情况分析。如果驾驶者没有意识到发生了轻微的刮擦而离开现场，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种情况通常不被视为肇事逃逸。但是，如果驾驶者明知发生了剐蹭却故意逃离现场，则可能构成肇事逃逸，将面临公安机关的处罚，甚至可能面临更严重的刑事处罚。
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针对车辆无碰撞离开是否算逃逸的问题，解答如下：如果驾驶者没有察觉到事故并且能够及时报警处理，通常不算逃逸。但如果明知发生事故却故意离开，很可能构成逃逸，需要承担相应的法律责任。面对此类情况，建议咨询专业律师以选择合法合规的处理方式。