未成年人一起睡，未涉及性行为不犯法。依据《刑法》，与不满14岁幼女发生关系，无论自愿与否，均构成强奸。不及时处理可能导致严重法律后果。
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未成年人一起睡需谨慎。若未涉性行为且双方同意，则不违法；若与未成年异性发生关系，应立即停止并咨询律师，依据《刑法》处理，避免构成强奸罪。
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未成年人一起睡的处理方式需视情况而定。若无性行为，双方同意则不犯法；若涉及与未成年异性性行为，必须严格依法处理，及时咨询律师。