在没有得到法人授权的情况下，他人使用公章签署的合同是不合法的。根据《民法典》相关规定，有效的合同需要法人或其授权代表进行签字并盖章。如果没有得到授权，任何人擅自使用公章签订合同都不能代表法人的真实意愿，因此合同是无效的。如果因为这种行为造成损失，那么擅自使用公章的人需要承担相应的法律责任。
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针对这种情况，可以采取两种常见的处理方式：一是及时告知对方合同无效并收回公章；二是如果对方已经履行了部分义务，可以与对方协商解除合同或者重新签订一份有效的合同。在选择处理方式时，需要综合考虑对方是否善意以及合同是否已经实际履行等因素。
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如果公章被他人未经授权擅自用于签订合同，应该尽快与合同对方进行沟通，解释合同无效的原因并尽快收回公章。如果对方已经履行了部分义务，可以根据实际情况选择协商解除合同或者重新签订一份有效的合同。此外，为了防止类似情况再次发生，建议加强公章的管理，完善授权制度。如果遇到复杂的法律纠纷，最好寻求专业律师的协助进行处理。