起诉子女抚养权变更的程序：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。达不成一致的，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。起诉时，需要提交起诉状和相关能够证明可以变更抚养权的证据，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的证据等。
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当事人可以向法院申请变更抚养费的情形有：1、原定抚育费数额已经不足以维持当地生活水平的；2、因子女患病、上学，实际需要已超原定数额的；3、有其他突发情况的。
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关于抚养费变更，双方可以自行协商，协商不成可以起诉，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。